l 基于EtherCAT實時工業總線協議，采用32位處理器，具有較高處理能力和快速響應能力。

l 高達1mS的數據更新周期。

l 具有較為豐富的IO資源，一個產品最多擁有48個IO資源。

l 具有較為靈活的配置，IO接口功能可選。

l 多種IO功能可選，包括普通輸入輸出、模擬量輸入輸出、多通道XFC功能，編碼器接口、伺服/電機控制接口、通訊主站接口等。

l  支持特殊行業定制。

產品型號體現各個模塊的功能，產品型號格式如下圖所示：

產品系列：
產品系列指示當前產品屬性，通用版本用8表示，如果為特殊定制版本則使用其他數字或者字母代替，如定制版本：EMX132;EMX142;EMX151
功能標號以及定義如下：
·1  輸入模塊
·2  輸出模塊
·3  ADC模塊
·4  DAC模塊
·5  增量式編碼器輸入模塊
·6  通訊主站模塊
·7  伺服控制模塊
·8  待定義
·9  待定義

產品版本
產品版本標號目前為0。
擴展功能標號
確定接口功能后用于表示相應的功能接口的擴展詳細參數。
（1）輸入對應功能功能編號補充說明：
0：普通輸入模塊；
1：普通輸入模塊帶2ch XFC
2：8ch XFC模塊
其他：未定義
（2）輸出對應功能功能編號補充說明：
0：普通輸出模塊，1Khz  500mA
其他：未定義
（3）ADC對應功能功能編號補充說明：
0：普通模擬量輸入模塊，8ch, -10~10V, 12bit
1：普通模擬量輸入模塊，4ch, -10~10V, 12bit
其他：未定義
（4）DAC對應功能功能編號補充說明：
0：普通模擬量輸入模塊，8ch, -10~10V, 12bit
1：普通模擬量輸入模塊，4ch, -10~10V, 12bit
2：模擬量輸入輸出混合模塊，4ch DAC,-10~10V,12bit; 4ch DAC,-10~10V,12bit
其他：未定義
（5）編碼器對應功能功能編號補充說明：
0：普通差分編碼器計數模塊，5V差分，500KHz
其他：未定義
（6）協議主站對應功能編號補充說明：
0：232通訊模塊
1：CANopen主站
    2：CANopen從站
    3：485-Modbus主站
4：485-Modbus從站
其他：未定義
（7）伺服控制模塊對應功功能編號補充說明：
0：代表普通伺服電機驅動，4路PWM輸出，4路使能，開環
1：代表普通伺服電機驅動，2路伺服電機驅動，速度模式閉環（未開發）
    2：步進電機驅動模塊
其他：未定義

參數以及接線說明
EM8XXX-XXXX接口功能可選，主要的功能、參數以及接線如下所述。

輸入模塊，功能編號：1

（1）16bit普通輸入（不帶XFC），每通道獨立控制，輸入可接NPN或PNP信號，接線方式如下：

擴展功能標號：0

技術參數
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：無
響應時間：30us（典型值）

----------------------------

（2）16bit輸入（帶XFC），每通道獨立控制，輸入接PNP信號，接線方式如下：

擴展功能標號：1

技術參數
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：第8通道和第16通道為高速XFC接口
響應時間：30us（典型值）

----------------------------

（3）8bit XFC輸入，每通道獨立控制，輸入接PNP信號，接線方式如下：

擴展功能標號：2

技術參數
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：8通道XFC
響應時間：1us（典型值）

----------------------------

輸出模塊，功能編號：2
（1）16bit數字輸出PNP，每通道獨立控制，接線方式如下：

擴展功能標號：0

技術參數
輸出電壓：24VDC
輸入電流：500mA
控制周期：1KHz
----------------------------

模擬量輸入模塊，功能編號：3
（1）8bit模擬量輸如，每通道獨立控制，接線方式如下

擴展功能標號：1

技術參數
輸入電壓：-10V~+10V
分辨率：12bit
輸入電流：<5mA
轉換時間：5us（典型值）
----------------------------

模擬量輸出模塊，功能編號：4
（1）8bit模擬量輸出，每通道獨立控制，接線方式如下：

擴展功能標號：1

技術參數
輸出電壓：-10V~+10V
分辨率：12bit
輸出電流：15mA
轉換時間：5us（典型值）
----------------------------

（2）4ch模擬量輸出、4ch模擬量輸入，每通道獨立控制，接線方式如下：

擴展功能標號：2

技術參數
DAC輸出電壓：-10V~+10V
DAC分辨率：12bit
DAC輸出電流：15mA
DAC轉換時間：5us（典型值）
ADC輸入電壓：-10V~+10V
ADC分辨率：12bit
ADC輸入電流：<5mA
ADC轉換時間：5us（典型值）
----------------------------

編碼器輸入模塊，功能編號：5
增量式編碼器輸入接口，接線方式如下：

擴展功能標號：1

技術參數
輸入電壓：5V差分（RS485）
分辨率：1/256位微增量
計數器：1x 16位
輸入頻率：2M（帶4倍頻）
----------------------------

通訊模塊，功能編號：6
通訊模塊端子接線圖如下圖所示：

擴展功能標號根據所選功能劃分
232：0
CANOpen-Master：1
CANOpen-Slave：2
485 Modbus-Master：3
485 Modbus-Slave：4

技術參數
485波特率：4800, 9600, 19200, 38400
CAN波特率：125K, 250K
----------------------------
伺服/電機驅動模塊，功能編號：7
（1）4通道高速PWM輸出，用于伺服電機控制，帶4路使能輸出，每通道獨立控制，接線方式如下：

?擴展功能標號：1

技術參數
輸出電壓：24VDC
輸出電流：100mA
響應時間：1ms（D1、D2、D3、D4）
頻率范圍：1Hz~300KHz（P1、P2、P3、P4）
----------------------------

產品尺寸?